任何機械結構都是由多種部件組裝而成，而這些部件之間的連接方式也千差萬別。螺栓連接是一種常見的連接方式之一，它能夠使得兩個連接體牢固地結合在一起，并承受一定的動態(tài)載荷。但是，為了確保連接的可靠性和正常工作，連接體之間需要有足夠的緊固力。這就需要在緊固螺栓時施加足夠的軸向預緊力，也就是軸向拉應力。這種預緊力可以保證連接部件的緊密配合，以及在運行時對振動和外力的抵抗能力，從而確保整個機械系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。

　　（螺絲自動擰緊機）

　　為了提高軸的制造和裝配質(zhì)量，通常會使用氣動扭力拉手手動鎖定軸頭螺母。然而，由于無法精確控制軸頭螺母的扭矩，這種方法無法實現(xiàn)邊緣調(diào)整。為了解決這個問題，我們設計了一種非標自動軸螺母擰緊機。該機器通過轉(zhuǎn)動輪和軸旋轉(zhuǎn)車輪驅(qū)動大小圓錐滾子軸承的外環(huán)，以確保軸承的裝配質(zhì)量。這種自動化的裝配方法能夠保證軸的正常使用壽命，并且可以延長維修時間。

　?。ㄈ詣勇葆敂Q緊器多軸螺絲擰緊機）

　　智能螺母擰緊機采用電機作為主要動力源，輔以壓縮空氣作為輔助動力源。電動機的動力通過三角皮帶傳遞到減速箱，然后再通過電磁離合器傳遞到蝸輪蝸桿傳動箱，最終帶動轉(zhuǎn)矩加載頭，擰緊齒輪箱法蘭螺母。同時，壓縮空氣供給薄型氣缸，該氣缸帶動主軸和轉(zhuǎn)矩加載頭進行上下運動。主軸通過氣缸接頭與氣缸軸相連，使主軸旋轉(zhuǎn)時氣缸軸不旋轉(zhuǎn)。

　　在智能螺母擰緊機內(nèi)部，有一個預設的擰緊力矩值，可以根據(jù)裝配過程的需要隨時進行調(diào)整。該機通過工控機IPC來控制擰緊過程，根據(jù)預設的扭矩值進行控制。

　　智能螺母擰緊機的工作過程是將帶有齒輪箱的裝配小車推到法蘭螺母擰緊站，然后將齒輪箱的裝配法蘭裝在擰緊機的法蘭板內(nèi)。接下來，將安裝在主軸下端的扭矩加載頭由薄型氣缸送入擰緊位置，擰緊法蘭螺母。

　　工控機的詳細配置：

　　（東田4U工控機DT-810E-JH61MAI）

　　DT-810E-JH61MAI是一款采用ATX工業(yè)模板結構的工控機，具有1個VGA和1個DVI-D顯示輸出接口。該工控主板自帶8個USB2.0接口，可實現(xiàn)高達480MB/s的數(shù)據(jù)傳輸速度，大大提高了外部設備（如數(shù)碼相機、掃描儀、圖像設備、鍵盤鼠標等）的連接效率。此外，該主板還配備了6個COM接口（2個RS232/422/485，4個RS232），能夠支持各種串口外設設備。

　　該工控機主板采用IntelH61芯片組，可支持2代和3代I3/I5/I7處理器，具備出色的處理性能。此外，該主板提供5個PCI插槽、1個PCI-E16插槽、1個PCI-E1插槽和1個Mini-PCle插槽，可以安裝獨立顯卡，而英特爾睿頻加速技術還可以根據(jù)計算機上執(zhí)行的任務自動提高處理器速度。這些特性使得該工控機在各種工業(yè)場景中得到廣泛應用。

　　該自動化系統(tǒng)成功解決了影響汽車變速器裝配的一個重要環(huán)節(jié)，高度自動化的特點大大提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品合格率，顯著降低了返工率，并與流水線上的其他設備協(xié)同作用，進一步保證了變速箱的裝配質(zhì)量。該系統(tǒng)的人機界面友好且操作方便，極大地提高了裝配過程的操作效率和生產(chǎn)效率。自設備研制成功后，變速箱裝配線已成功投入運行并取得了良好的效果。

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